工作人員操作AMR001進(jìn)行展示。
在2025年服貿(mào)會(huì)期間，一臺(tái)敦實(shí)可愛的機(jī)器人吸引了諸多參觀者的目光。這個(gè)有些“肉墩墩”的機(jī)器人便是北京建工新型建材有限責(zé)任公司（以下簡稱“建工新材”）研發(fā)的國內(nèi)首個(gè)混凝土試塊智能成型機(jī)器人——AMR001。
北京建工新材智能制造研發(fā)負(fù)責(zé)人潘俊錚介紹，AMR001智能成型機(jī)是專為混凝土試塊制作設(shè)計(jì)的移動(dòng)式智能設(shè)備，由試塊制作模塊、移動(dòng)底盤和智能控制系統(tǒng)三大部分組成。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了從混凝土裝模、振搗到抹平的全流程自動(dòng)化作業(yè)，完美適配攪拌站、構(gòu)件廠及施工現(xiàn)場等多種應(yīng)用場景。
這臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行中，首先會(huì)根據(jù)指令抵達(dá)裝料點(diǎn)位，裝載剛剛生產(chǎn)的混凝土。隨后，混凝土在機(jī)器人“肚子”里被分別裝入6個(gè)10厘米的正方體模具，待自動(dòng)振搗和抹平工作后，一個(gè)具備檢測的砌塊雛形便完成了，隨后機(jī)器人會(huì)遠(yuǎn)程發(fā)送通知，并抵達(dá)指定位置提醒技術(shù)人員來取貨，待工作人員取完試塊并更換新的模具后，機(jī)器人便可自動(dòng)回到休息區(qū)充電待命，該功能與酒店中的送餐機(jī)器人應(yīng)用類似。
讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走核心在于其頭部應(yīng)用了先進(jìn)的激光雷達(dá)避障系統(tǒng)，結(jié)合北斗衛(wèi)星定位和SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，它可在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位。潘俊錚說：“目前，我們的機(jī)器人配備了履帶式底盤，并正在研發(fā)輪式底盤。這樣設(shè)計(jì)是為了針對(duì)在不同地形條件進(jìn)行優(yōu)化組合，確保設(shè)備在攪拌站和更加復(fù)雜的施工現(xiàn)場都能穩(wěn)定運(yùn)行?！?
混凝土種類多，不同標(biāo)號(hào)的混凝土無法混在一起檢測，對(duì)于機(jī)器人清洗問題，潘俊錚表示，機(jī)器人設(shè)置了專門的余料收集裝置，行進(jìn)中通過設(shè)置的回收點(diǎn)對(duì)余料進(jìn)行回收再利用，并能在回收點(diǎn)進(jìn)行清洗，同時(shí)技術(shù)人員將機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)成抽拉式，便于清理，而特殊的防粘連的涂層技術(shù)，使混凝土余料易于清理，極大程度降低了維護(hù)難度，確保不同標(biāo)號(hào)混凝土試塊制作的準(zhǔn)確性。
與傳統(tǒng)人工制作方式相比，AMR001在多個(gè)維度展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。在質(zhì)量方面，設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)化流程確保每批試塊的一致性，消除了人工操作帶來的質(zhì)量波動(dòng)，檢測結(jié)果可靠性顯著提升。在效率方面，AMR001不僅單次作業(yè)效率與人工相當(dāng)，更能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作，不受疲勞影響，從而保障了持續(xù)、穩(wěn)定的作業(yè)輸出。在檢測高峰期，多臺(tái)設(shè)備通過協(xié)同作業(yè)，其效率是人工無法比擬的。據(jù)測算，一臺(tái)AMR001可替代2到3名熟練工人，大幅降低人力成本。
此外，安全性是AMR001的另一大優(yōu)勢。設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行避免了人工在攪拌車穿行的危險(xiǎn)區(qū)域頻繁走動(dòng)，顯著降低了安全事故風(fēng)險(xiǎn)。在夜間作業(yè)時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控功能還解決了人工監(jiān)管難的問題。與傳統(tǒng)固定式自動(dòng)化設(shè)備相比，AMR001的移動(dòng)性使其具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。設(shè)備無需專門的場地規(guī)劃，在現(xiàn)有攪拌站和施工現(xiàn)場都能快速部署，解決了固定式設(shè)備占地面積大、改造成本高的問題。
目前，AMR001可以與該公司研發(fā)的“新材智猛”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)融合，實(shí)現(xiàn)混凝土批次信息自動(dòng)同步、生產(chǎn)任務(wù)一鍵下發(fā)。通過PC端或移動(dòng)APP，操作人員可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，遠(yuǎn)程控制作業(yè)流程，真正實(shí)現(xiàn)了“無人化”生產(chǎn)。
