混凝土布料臂架機(jī)構(gòu)是泵車最關(guān)鍵的部件，泵車主要性能不僅取決于布料臂架的總長度，而且取決于布料臂架的操控靈活性。
傳統(tǒng)泵車的臂架只能由操作手直接控制每一節(jié)臂的收展，使臂架運(yùn)動到目標(biāo)位置，這種方式較難控制臂架末端的平穩(wěn)移動。
智能臂架把每一節(jié)臂和轉(zhuǎn)塔通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動協(xié)調(diào)控制，利用多功能集成操縱手柄遙控給出布料澆筑點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，再由計算機(jī)按最優(yōu)策略自動規(guī)劃臂架機(jī)構(gòu)的形狀并實(shí)施控制。
操作時，只需一個開關(guān)命令，控制計算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實(shí)現(xiàn)初始時的自動展開和用畢后的自動收攏。
施工時，只需操作一個手柄給出泵車臂架末端出料口運(yùn)動方向，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使臂架自動以最佳形態(tài)將出料口沿著規(guī)定軌跡平穩(wěn)移動到目標(biāo)位置。
雙向通訊遙控系統(tǒng)使得操作手能在泵車工作時實(shí)時查看工作參數(shù)和報警信息，大幅度提高了操作的便利性。
三一重工研制的臂架智能控制系統(tǒng)簡化了臂架操控過程，提高了臂架運(yùn)動平穩(wěn)性和控制精度，也提高了施工效率。尤其在澆筑墩、柱、墻、梁、平板及水泥路面時，與普通臂架泵車相比具有顯著的性能優(yōu)勢。
傳統(tǒng)泵車的臂架只能由操作手直接控制每一節(jié)臂的收展，使臂架運(yùn)動到目標(biāo)位置，這種方式較難控制臂架末端的平穩(wěn)移動。
智能臂架把每一節(jié)臂和轉(zhuǎn)塔通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動協(xié)調(diào)控制，利用多功能集成操縱手柄遙控給出布料澆筑點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，再由計算機(jī)按最優(yōu)策略自動規(guī)劃臂架機(jī)構(gòu)的形狀并實(shí)施控制。
操作時，只需一個開關(guān)命令，控制計算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實(shí)現(xiàn)初始時的自動展開和用畢后的自動收攏。
施工時，只需操作一個手柄給出泵車臂架末端出料口運(yùn)動方向，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使臂架自動以最佳形態(tài)將出料口沿著規(guī)定軌跡平穩(wěn)移動到目標(biāo)位置。
雙向通訊遙控系統(tǒng)使得操作手能在泵車工作時實(shí)時查看工作參數(shù)和報警信息，大幅度提高了操作的便利性。
三一重工研制的臂架智能控制系統(tǒng)簡化了臂架操控過程，提高了臂架運(yùn)動平穩(wěn)性和控制精度，也提高了施工效率。尤其在澆筑墩、柱、墻、梁、平板及水泥路面時，與普通臂架泵車相比具有顯著的性能優(yōu)勢。
